水平四关节机器人（SCARA） 1.SCARA是一种多关节机器人，其结构轻便、响应快，它最适用于平面查找，垂直方向进行装配取放等作业，因而大量应用于装配作业，印刷电路板和电子零部件等。 2.目前公司拥有的SCARA机型包括ZKIRSC0403A、ZKIRSC0605A、ZKIRSC0810A三款机型，分别负载为3KG、5KG、10KG。根据工作半径和负载重量的不同，可以选择不同的机型，从而满足不同工作环境，不同产品生产的需求。 3.SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。